黄志怡さん、卒業おめでとうございます！

黄志怡さんは首都師範大学を卒業し、2023年から上海大学計算機工程与科学学院で学術型修士課程に進学しました。研究グループに参加後、韓越興先生、陳僑川先生らの指導のもと、農業物体検出に関する技術と応用について研究し、先生方の丁寧なご指導のもと、以下の研究を完成させました：

1. 複雑な農業シーンにおいて、既存モデルがマルチスケール、遮蔽、密集した果実の位置推定と検出に苦労する問題に対し、協調注意機構と階層的自己蒸留に基づく農業果実物体検出手法を提案しました。この手法は、マルチスケール特徴融合再重み付けモジュール、協調注意デコーダ、階層的自己蒸留戦略により、複雑なシーンにおけるマルチスケール、遮蔽、重なり合った対象の位置推定ロバスト性を効果的に向上させます。実験結果により、この手法は複雑な環境下で既存手法よりも検出精度と安定性の両面で優れており、果実の自動生産と収穫に有効な解決策を提供することが示されました。

2. 農業果実の成熟度検出における特徴多様性とモデル適応能力の不足という問題に対し、動的スパース混合エキスパート機構に基づく農業果実物体検出手法を設計しました。高周波詳細強調モジュール、動的スパース混合エキスパートデコーダ、負荷分散およびエキスパート多様性損失関数を導入することで、エキスパートの多様性を確保しながら、複雑な照明条件や環境変化に対するモデルの適応能力を高めました。実験結果により、この手法は異なる成熟状態の果実を高精度に識別する能力を効果的に向上させることが示されました。

卒業後、黄志怡さんは中芯国際に入社します。上海大学での3年間の修士課程において、黄志怡さんは熱心に学び、積極的に研究活動に取り組みました。困難に直面しても常に楽観的な姿勢と強い意志を保ち、確かな独立研究能力と鋭い革新的思考を示しました。黄志怡さんがこれからの道のりで初心を保ち、荒波を恐れず、着実に遠くへ進んでいくことを願っています。

論文リンク：基于自蒸馏与混合专家机制的农业果实目标检测方法研究

コードリンク：https://github.com/han-yuexing/2026-thesis-hzy-code