恭喜黄志怡顺利毕业!
黄志怡,本科毕业于首都师范大学,于2023年开始在上海大学计算机工程与科学学院攻读学术型硕士研究生,加入课题组后,跟随韩越兴、陈侨川等老师研究农业目标检测相关技术与应用,在老师们的悉心指导下,完成了以下研究:
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针对复杂农业场景下现有模型对多尺度、遮挡和密集果实定位与检测困难问题,提出了基于协同注意力与层级自蒸馏的农业果实目标检测方法,通过多尺度特征融合重加权模块、协同注意力解码器与层级自蒸馏策略,有效提升了复杂场景下多尺度、遮挡及重叠目标的定位鲁棒性。实验结果表明,该方法在复杂环境下的检测精度和稳定性均优于现有方法,为果实自动化生产与采收提供了有效解决方案。
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针对农业果实成熟度检测中特征多样性与模型自适应能力不足的问题,设计了基于动态稀疏混合专家机制的农业果实目标检测方法,引入高频细节增强模块、动态稀疏混合专家解码器以及负载均衡与专家多样性损失函数,在保障专家多样性的同时,增强了模型对复杂光照和环境变化的自适应能力。实验结果表明,该方法能够有效提升对不同成熟度状态果实的精准识别能力。
毕业后黄志怡同学加入中芯国际。黄志怡同学在上海大学三年的硕士学习期间刻苦钻研,积极投身科研工作。面对困难,始终保持乐观的心态和顽强的意志力,展现出扎实的独立研究功底与敏锐的创新思维。愿黄志怡同学在未来的征途上永葆初心,无惧风浪,笃行致远。
论文链接:基于自蒸馏与混合专家机制的农业果实目标检测方法研究
代码链接:https://github.com/han-yuexing/2026-thesis-hzy-code