机器学习和深度学习,是使用算法来解析数据、从中学习,然后对真实世界中的事件做出决策和预测。与传统的为解决特定任务、硬编码的软件程序不同,他们是用大量的数据来“训练”,通过各种算法从数据中学习如何完成任务。
深度学习是机器学习的一部分,都是实现人工智能的方法。我们团队在实际解决具体问题的同时,研究和发展机器学习和深度学习,为人工智能发展提供我们的力量。
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在计算机科学、材料学、材料物理等多学科交叉会聚背景下,基于人工智能的材料研究已经成为世界各国的科技战略重点和核心科技发展领域之一。2012年,国家启动《材料科学系统工程发展战略研究—中国版材料基因组计划》重大项目,为发展材料相关的理论、应用研究,抢占未来智能社会发展先机都具有重要战略意义。但目前我们对材料的结构、形貌特征以及材料性能三者之间的关系知之甚少,合成方法大多基于合成宏观材料上的改进,存在一定局限性。
微纳米材料的小尺寸效应、表面效应、量子效应等物理特性,导致了其图像纹理复杂,形态多变,图像处理异常困难。目前观察和分析材料图像的方法主要还是人工方式,这造成了大量的人力、时间的浪费。随着机器学习、深度学习方法的发展,对材料图像高速有效地自动分析成为了可能。
本研究组在进行机器学习和深度学习研究的基础上,提出了多种材料的图像处理方法,实现相应的软件模型,为材料基因组计划发展提供了数据支持,实现计算机对材料形貌特征的自动识别与分类,能有效地节约材料数据分析的时间和人力投入,加速科研成果的产出,促进材料科学的发展。材料图像特征信息的自动分析的研究和产品化将对我国材料学的发展和相关的人工智能技术的提高都具有深远意义。
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机器人通过对观测到的物体识别,进行物体挑选和物体分类工作。传统的视觉方法是利用SIFT算法对图像进行匹配,进而实现物体的识别,缺点是速度慢,机器人的行动非常迟缓。我利用一维扫描码(Barcode)和二维扫描码(QRcode)来确定物体和机器人的位置关系(包括角度和坐标),从而帮助机器人迅速完成物体匹配工作和实现相应动作。
此外,我也利用红外线和红外线观测仪器,把特别标签粘贴到特定位置,机器人就能确定自己的位置。这些研究都是在RT-Middleware框架下进行的研究。
RT-Middleware能够把一个机器人按照模块进行分别控制。这样,研究者能把机器人的各个部分分成独立的模块,通过开发和发展这些独立的模块,来实现机器人的功能的升级和开发。
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人机交互是信息产业迅速发展的今天所面临的重大课题,手势控制自然、便利的特点,契合人机交互优化的方向和所要达到的目的,是传统的依赖于鼠标键盘等外设的交互方式所不具备的。针对某些应用,触摸屏的出现虽然优化了用户体验,但由于其高昂的造价,通常只能用于小型移动设备和个人电脑,手势控制模拟触摸屏效果,屏幕控制范围大,是提升大屏操作体验的重要手段。然而,手势本身的多样性,加之周围环境不稳定因素带来的干扰,决定了手势判断的复杂性。如何对复杂背景下的动态手势进行实时的跟踪、捕捉和识别,保证交互过程的流畅性,是基于手势识别的人机交互所要研究的问题。
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图像处理(image
processing)是用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。它是计算机视觉和机器人视觉的研究基础。物体识别是图像处理中最重要的研究之一。传统的物体识别算法,主要利用图像库中的数据来匹配现实中的物体图像,来判断此物体的种类,识别出此物体。很多物体包含多种形态,比如说,剪刀随着开张的角度不同,所表现的形状也不同;此外,从不同的角度观察,得到的物体形状也不同。我们把包含不同形态的物体的识别称为RMCO(the
recognition of multiple configurations of
objects)。一般的方法,采集同一个物体的多个数据来实现RMCO,这样不得不浪费很多时间,并使数据库变得非常庞大。我通过The
shape space 理论,只需要很少的数据就能预测被观察物体的可能的形状,从而实现利用小数据就能识别多形态的物体。
传统的物体识别算法,包括SIFT和SURF,尽管可以在极短的时间里完成物体识别,但在机器人应用中,仍然是制约机器人快速行动的一个重要因素之一。我利用图像中三个不变的因素,即,特征点周围的像素信息,特征点的角度信息,以及两个图像之间的特征点群保持相对位置不变的信息来匹配这两幅图像,速度相对于SIFT可以提高10倍左右,并保持匹配点群之间几乎没有错误的匹配点。
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- 丁广太,刘奇,张慧然,韩越兴。图像的解析性及边缘提取的复分析方法,第十届全国材料科学与图像科技学术会议,地点:洛阳,49-57,2016。
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- Yuexing Han, Bing Wang, Hideki Koike and Masanori Idesawa. Object Recognition with a Limited Database by Using Shape Space Theory. A chapter of the book: Image Processing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications (3 Volumes). Information Resources Management Association (IRMA, USA), Release Date: May, 2013. Copyright © 2013. 1276 pages, Chapater 11, pp. 181-200, 2013. ISBN13: 9781466639942, ISBN10: 1466639946, EISBN13: 9781466639959
- Yuexing Han, Bing Wang, Hideki Koike and Masanori Idesawa. Object Recognition with a Limited Database by Using the Shape Space Theory. A chapter of the book: Cross-Disciplinary Applications of Artificial Intelligence and Pattern Recognition: Advancing Technologies. IGI Global, Chapter 8, pp. 128-147, 2011.
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1.「我的留学生活」. 神州学人. 2012年第7期、2012.7.9.
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- 发明名称:一种基于形状空间理论的图像生成方法, 发明人:韩越兴,阮礼恒,王冰 申请号或专利号:2023117418451 申请日:2023年12月18日
- 发明名称:一种数据特征增强方法、装置、电子设备及介质, 发明人:韩越兴,万冠新,王冰 申请号或专利号:2023111837377 申请日:2023年09月14日
- 3.发明名称:基于少量样本划线标注的弱监督神经网络的图像分割方法, 发明人:韩越兴,李睿祺,钱权,王冰 申请号或专利号:202310157735.4 申请日:2023年02月23日
- 发明名称:一种基于深度学习的钢铁微观组织结构识别方法及装置, 发明人:任姿颖,张宇,王璐,韩越兴,周天鹏,宋宝宇,耿志宇,宋君,曹忠华 申请号或专利号:CN202211507567.9 申请日:2022年11月29日
- 发明名称:一种基于计算机视觉和深度学习的材料图像分割识别方法, 发明人:任姿颖,韩越兴,王璐,宋宝宇,耿志宇,周天鹏,张宇,宋君 申请号或专利号:CN202210684129.3 申请日:2022年06月17日
- 发明名称:DP钢微观组织图像分割方法、装置和电子设备, 发明人:任姿颖,王璐,张宇,韩越兴,耿志宇,宋宝宇,周天鹏,曹忠华,王静静,薛晗,成霄翔 申请号或专利号:CN202210151321.6 申请日:2022年02月16日
- 发明名称:基于多维特征融合的图注意力的材料图像分割方法,发明人:韩越兴 魏惠姗 王冰 陈侨川 钱权,申请号或专利号:202210318948.6,申请日:2022年03月29日
- 发明名称:一种基于图像处理的文献曲线分离与坐标信息提取方法,发明人:韩越兴 陈侨川 王迎港 张瑞 潘登 夏锦桦 张家旺 申请号或专利号:202111490372.3 申请日:2021年12月08日
- 发明名称:基于双路注意力编解码网络的三维图像分割方法, 发明人:韩越兴 李小龙 钱权 王冰 申请号或专利号:202110863600.0,申请日:2021年07月29日
- 发明名称:一种基于二分图流行病传播干预方法,发明人:王冰,杨立珍,韩越兴,李卫民,
申请号或专利号:202110827481.3,申请日:2021.07.22
- 发明名称:一种基于多模态学习的材料性能预测方法及系统, 发明人:钱权、曾毅、韩越兴、张瑞,申请号:202110807296.8,申请日期:2021年7月16日,授权日期:2022年08月02日。
- 发明名称:一种基于隐私保护的材料性能预测方法及系统, 发明人:钱权、方昊堃、张瑞、韩越兴,
申请号:2021 1 0807209.9,
申请日期:2021年7月16日
- 基于机器学习的交互式图像分割方法。 发明人:韩越兴 杨珅 王冰
,申请号或专利号:202110186749.X 申请日:2021年02月10日
- 基于图像处理的文献表格内容识别与信息提取方法。 发明人:韩越兴 张家旺 张瑞 陈侨川 钱权 夏锦桦 王迎港
,申请号或专利号:ZL202110185627.9 申请日:2021年02月10日, 授权日:2022年8月9日
- 不可复制防伪标签的薄膜图案数据库建立及分类识别方法。 发明人:韩越兴 张宏坤 巫金波 王冰 钱权
,申请号或专利号:202011559042.0 申请日:2020年12月25日
- 热障涂层裂纹的几何信息提取方法。 发明人:韩越兴 刘宇虹 王冰 钱权
,申请号或专利号:202011429047.1 申请日:2020年12月7日
- 基于检测直线和线段的菊池花样几何信息提取方法。 发明人:韩越兴 李睿祺 王冰
,申请号或专利号:202010297634.3
- 基于复杂网络理论的图像分割方法。 发明人:韩越兴 宋磊磊 王冰 ,申请号或专利号:202010083808.6
- 机器学习和深度学习训练用的物体多角度图像采集装置。发明人:韩越兴 杨李刚 王冰,
专利号: 201810104230.0, 已经授权,授权日:2020.06.22
- 基于手势控制非触摸屏的人机交互系统及方法。发明人:韩越兴 王冰, 专利号: 201710414437.3, 已经授权,授权日:2020.06.10
- 基于手各个部位在三维空间位置变化的手功能评价装置及方法 。发明人:韩越兴,专利号:ZL201710383667.8,
授权日:2020.02.07
已经授权
- 提高原子力显微镜图像质量的方法。发明人:韩越兴 王冰,专利号:ZL201610093121.4,授权日:2019/06/04
已经授权
- 监视系统中自动记录动态物体的方法。发明人: 韩越兴 王冰, 申请号或专利号: 201610093110.6
- 基于图像处理技术的手功能评价方法。发明人:韩越兴,专利号: ZL201610165832.8, 授权日:2018/10/23,
已经授权
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- 软件名称:涂层材料低温热导率预测软件 V1.0 ,登记号:2023SR1428447,证书号:软著登字第12015620号,开发完成日期:2023年08月01日,首次发表日期:2023年08月09日,登记日期:2023年11月14日,申请人:上海大学,开发人:陈侨川 韩思凡 韩越兴
- 软件名称:基于深度学习的防伪标签识别平台 V1.0,登记号:2023SR1430101 ,证书号:软著登字第12017274号 ,开发完成日期:2023年06月30日,首次发表日期:2023年07月30日,登记日期:2023年11月14日,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 包胜奇 王冰
- 软件名称:融合深度学习方法和形状空间理论的小样本图像生成平台软件 V1.0 ,登记号:2023SR1425482,证书号:软著登字第12012655号,开发完成日期:2023年06月30日,首次发表日期:2023年07月30日,登记日期:2023年11月14日,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 阮礼恒 王冰
- 软件名称:基于形状空间理论和机器学习方法的材料性能预测平台 V1.0,登记号:2023SR1427901 ,证书号:软著登字第12015074号,开发完成日期:2023年06月02日,首次发表日期:2023年07月01日,登记日期:2023年11月14日,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 万冠新 王冰
- 软件名称:固溶态Mg-Gd合金屈服强度计算软件 V1.0,5.登记号:2023SR1424850 ,证书号:软著登字第12012023号,开发完成日期:2023年05月20日,首次发表日期:2023年05月21日,登记日期:2023年11月14日,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 王璐 王冰
- 软件名称:结果图坐标提取程序V1.0,,登记号:2022SR1472537,,开发完成日期:2022.08.18,登记日期:2022.08.23,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 陈尊龙 张瑞
- 软件名称:智慧党建微信小程序平台V1.0,7.登记号:2022SR472538 ,证书号:软著登字第11818720号,开发完成日期:2022.07.13,首次发表日期:未发表,登记日期:2022.11.04,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 万冠新 王冰
- 软件名称:基于web的掌上招聘系统软件,8.登记号:2022SR1472536,证书号:软著登字第10426735号,开发完成日期:2022.07.19,首次发表日期:未发表,登记日期:2022.11.04,申请人:上海大学,开发人:陈侨川 韩思凡 韩越兴
- 软件名称:PDF科学文献图表公式检测软件V1.0,登记号:2022SR1446824 ,证书号:软著登字第10401023号,软件名称:PDF科学文献图表公式检测软件V1.0 ,开发完成日期:2022.05.10,首次发表日期:2022.07.05,登记日期:2022.11.01,申请人:上海大学,开发人:张瑞 张家旺 韩越兴
- 软件名称:相间能量计算平台V1.0 登记号:2022SR1402923 , 证书号:软著登字第10357122号, 开发完成日期:2022.06.13 ,首次发表日期:2022.07.13, 登记日期:2022.10.14,申请人:上海大学, 开发人:韩越兴 池洳婷 王冰
- AFM图像中DNA机器人的分割软件V1.0 登记号:2022SR1365017 , 证书号:软著登字第10319216号, 开发完成日期:2021.09.10, 首次发表日期:2021.10.05, 登记日期:2022.09.21,申请人:上海大学, 开发人:韩越兴 刘宇虹 王冰
- AFM图像中DNA机器人的识别软件V1.0 登记号:2022SR1365016,证书号:软著登字第10319218号, 开发完成日期:2021.06.10, 首次发表日期:2021.10.30,登记日期:2022.09.21,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 刘宇虹 王冰
- 曲线坐标图像信息提取软件V1.0 登记号:2022SR1365016,证书号:软著登字第10319215号, 开发完成日期:2022.06.24, 首次发表日期:未发表,登记日期:2022.09.21, 申请人:上海大学, 开发人:陈侨川 王迎港 韩越兴
- 文献中曲线图的信息提取软件[简称:文献曲线图提取软件]V1.0 登记号:2022SR1365018 开发完成日期:2022.05.4,首次发表日期:2022.07.4,登记日期:2022.09.21,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 夏锦桦 王冰
- 相图信息自动化识别软件V1.0 登记号:2022SR1384561 开发完成日期:2022.05.23, 首次发表日期:2022.06.21, 登记日期:2022.09.29,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 王绍航 王冰
- 复杂纹理的材料结构图像分割软件V1.0 登记号:2022SR0859786 开发完成日期:2021.10.07, 首次发表日期:2021.10.11, 登记日期:2022.06.28, 申请人:上海大学, 开发人:韩越兴 魏惠姗 王冰
- 基于深度学习的材料图像分割软件V1.0 登记号:2021SR1803889 开发完成日期:2021.06.01, 首次发表日期:2021.08.02 登记日期:2021.11.19 申请人:上海大学 开发人:韩越兴 杨珅 陈侨川 王冰
- AFM图像除噪软件V1.0 登记号:2021SR1803955 开发完成日期:2020.10.07,首次发表日期:2021.10.08 登记日期:2021.11.19 申请人:上海大学 开发人:韩越兴 刘宇虹 王冰
- 不可复制防伪标签的薄膜图案数据库建立及分类识别软件V1.0 登记号:2021SR1264142 开发完成日期:2020.10.25 登记日期:2021.08.25 申请人:上海大学 开发人:韩越兴 张宏坤 王冰
- 基于双路径网络的肝脏与肿瘤CT图像自动化分割软件V1.0, 登记号:2021SR1229122, 开发完成日期:2021.6.21,登记日期:2021.08.19,申请人:上海大学,开发人:韩越兴 李小龙 王冰
- 文献中图表信息的提取软件V1.0,登记号:2021SR1218880, 开发完成日期:2021.05.01 登记日期:2021.08.17 申请人:上海大学, 开发人:韩越兴 夏锦桦 王冰
- 表格文字识别与复原软件V1.0,登记号:2021SR0492854,申请人:上海大学
开发人:韩越兴 张家旺 张瑞 日期:2021.04.02
- 热障涂层裂纹的几何信息提取软件V1.0,登记号:2021SR0492853,申请人:上海大学 开发人:韩越兴 刘宇虹 王冰 日期:2021.04.02
- 基于随机游走的时序网络免疫分析软件V1.0,登记号:2021SR0221874,申请人:上海大学 开发人:王冰 韩越兴 日期:2021.02.08
- 基于路径分布的网路自动化比较分析软件V1.0,登记号:2021SR0087832,申请人:上海大学 开发人:王冰 韩越兴 日期:2021.01.15
- 基于机器学习的图像分割软件V2.0,登记号:2020SR0686106,申请人:上海大学 开发人:韩越兴 杨珅 王冰 日期:2020.6.29
- 基于机器视觉的热障涂层中单个片层的识别和计算软件(简称:热障涂层中单个片层的识别和计算软件)V1.0,登记号:2020SR0681944,申请人:上海大学 开发人:韩越兴 刘宇虹 2020.6.28
- 上海大学菊池花样自动识别检测软件V1.0,登记号:2020SR0441105,申请人:上海大学 开发人:韩越兴, 李睿祺 2020.4
- 基于机器学习的图像分割软件V1.0,流水号:2019R11L1110807, 登记号:2019SR0944666,申请人:上海大学 开发人:韩越兴 2019
- 基于聚类方法的图像分割软件V1.0,流水号:2019R11L1110111,登记号:2019SR0944676,申请人:上海大学 开发人:韩越兴 2019
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